GLROTATE

Section: Misc. Reference Manual Pages (3G)
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名前

glRotated, glRotatef - 現在の行列に回転行列を掛ける

書式

void glRotated( GLdouble angle,


                  GLdouble x,
                  GLdouble y,
                  GLdouble z )

void glRotatef( GLfloat angle,


                  GLfloat x,
                  GLfloat y,
                  GLfloat z )

delim $$

引き数

angle: 回転角を指定する。単位は度数である。
x, y, z: ベクトルの x, y, z 座標を指定する。

説明

glRotate はベクトル $("x", "y", "z")$ 周りの angle 度の回転を生成する。現在の行列(glMatrixMode を参照)に回転行列が掛けられ、その積が現在の行列と置き換わる。この際の動作は、次の行列を引き数として glMultMatrix を呼んだ場合と同様である:
left ( ~ down 20 matrix {
ccol {
   "x" sup 2 (1 ^-^ c)~+~ c above
   "y" "x" (1 ^-^ c)~+~ "z" s above
   "x" "z" (1 ^-^ c)~-~"y" s above
   ~0
}
ccol {
   ~~ "x" "y" (1 ^-^ c)~-~"z" s above
   ~~ "y" sup 2 (1 ^-^ c)~+~ c above
   ~~ "y" "z" (1 ^-^ c)~+~ "x" s above
   ~~ ~0
}
ccol {
   ~~ "x" "z" (1 ^-^ c)~+~ "y" s above
   ~~ "y" "z" (1 ^-^ c)~-~ "x" s above
   ~~ "z" sup 2 (1 ^-^ c) ~+~  c above
   ~~ ~0
}
ccol { ~0 above ~0 above ~0 above ~1} } ~~ right )

ここで $c ~=~ cos ("angle")$, $s ~=~ sin ("angle")$, $||(~"x", "y", "z"~)|| ~=~ 1$ (1 でない場合は、GL はこのベクトルを正規化する)である。

行列モードが GL_MODELVIEW または GL_PROJECTION の場合、 glRotate が呼ばれた後に描画された全ての行列は回転している。回転していない座標系を保存・復元するには、 glPushMatrix および glPopMatrix を使うこと。

注意

この回転は右手則に従うので、ベクトル $("x", "y", "z")$ がユーザの方を向いている場合には、回転は反時計周りになる。

エラー

GL_INVALID_OPERATION: glBegin と、その対になる glEnd の間で glRotate を実行すると起こる。

jman

Time: 07:01:10 GMT, January 12, 2009

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