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プログラムは、共有ライブラリを利用することが多いです。
gcc でコンパイルしたあなたのプログラムは、知らない間にいろいろなライブラリを利用しています。
/bin/ls などのコマンドたちも何かしら共有ライブラリを利用しています。
ダイナミックリンクのメリットは、バイナリサイズが小さくなることです。
実行時にダイナミックにリンクが行われます。

プログラムが必要な共有ライブラリを調べるには、lddコマンドを利用します。

lddコマンドで/bin/lsコマンドが依存する共有オブジェクトを調べてみます。

% ldd /bin/ls
/bin/ls:
	libutil.so.7 => /lib/libutil.so.7 (0x28082000)
	libncurses.so.7 => /lib/libncurses.so.7 (0x28090000)
	libc.so.7 => /lib/libc.so.7 (0x280cf000)

staticリンクしたバイナリに対して、lddコマンドを実行するとダイナミックなELFでhないと表示されます。
% gcc -static foo.c
% ldd a.out
ldd: a.out: not a dynamic ELF executable

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