htop とは、topコマンドの上位種にあたるカラフルなtopです。FreeBSDのtopコマンドは、カラー表示に対応していません。htopは、GPLライセンスで、無償のncursesベースのプロセスビューワーです。
読み方
以下のhtopの動画の前半にpkgを利用している例があります。
pkgコマンドでインストールする場合
sudo pkg install htop
F2 キーでセットアップ画面を表示できます。
$ htop