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FreeBSD で、取り付けられているディスクを調べることがあります。
そういうときは、 dmesg を見たり、 /dev の下を見たり、してます。
dmesg を自分の目でフィルタしたり、grep したり、
ls /dev/ad* /dev/da* みたいなことをしたりします。

geom コマンドを使えば、あまりフィルタをしなくてもよくなります。

% geom  disk list
Geom name: cd0
Providers:
1. Name: cd0
   Mediasize: 0 (0B)
   Sectorsize: 2048
   Mode: r0w0e0
   fwsectors: 0
   fwheads: 0

Geom name: cd1
Providers:
1. Name: cd1
   Mediasize: 3328966656 (3.1G)
   Sectorsize: 2048
   Mode: r0w0e0
   fwsectors: 0
   fwheads: 0

Geom name: da0
Providers:
1. Name: da0
   Mediasize: 36703934464 (34G)
   Sectorsize: 512
   Mode: r9w9e12
   fwsectors: 63
   fwheads: 255

Geom name: da1
Providers:
1. Name: da1
   Mediasize: 147086327808 (137G)
   Sectorsize: 512
   Mode: r1w1e1
   fwsectors: 63
   fwheads: 255


ディスクだけを引っ張るなら。
% geom disk list|fgrep Geom
Geom name: cd0
Geom name: cd1
Geom name: da0
Geom name: da1

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