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FreeBSDなどでsshdの設定の変更をしたりします。
セキュリティ対策などで、色々厳しい設定に変更をしたりするのです。sshでアクセスしてるマシンでコンソールサーバなんかに繋がっていない環境で、物理的に離れた距離にあるサーバだと、このsshdの設定ミスで、sshdを再起動したらそのサーバにログインできなくなったとかいう事態に陥ってしまって困ったとか、危ないから設定したくないという心境にとらわれたりするのではないでしょうか?
sshdが落ちても大丈夫なように、 inetd + telnetd をしょうがないから上げておくというのもありかもしれませんが、あまりやりたくありません。

というわけで、 sshd の設定を変更するときは、 通常の接続で利用している sshd とは別に、他のポートで sshd をもう1つ起動してしまいましょう。

sshd は、 -p オプションで ポートを指定することができます。
また、 -D オプションを付ければ、デーモン化せずに起動することができます。
デーモン化してしまうと、あとで、どのsshdを殺していいのか、調べるのが面倒だったり、間違って殺してしまう可能性があるので、お勧めできません(なにせ安全対策の勧めなので)。
/etc/ssh/sshd_config をいきなり書き換えてしまうのも、なにかあると大変なので、とりあえず、コピーしてからそのファイルを編集し、sshdの-fオプションでコピーしたファイルを指定して起動しましょう。

ホストキーの読み込みが必要なので、 /etc/ssh/ssh_host_dsa_key を読ませる場合には、sudo (rootで起動)で起動するか、 ホストキーを別に作成して、 -h オプションで新しいキーを指定してください。

sudo cp /etc/ssh/sshd_config{,TEST}
sudo vi /etc/ssh/sshd_config.TEST
sudo /usr/sbin/sshd -f /etc/ssh/sshd_config.TEST -p 40022 -D

これで sshd_config.TEST を読み込み、 ポート 40022 でデーモン化していない sshd を起動することができます。
このコマンドラインで起動したsshd は、C-c(コントロール c) で sshd を終了することができます。
sshdを起動したホストが foo の場合
ssh -p 40022 foo
で接続することが可能です。

これで安全に sshd の設定をテスト・更新することができます。

設定の反映方法については、下記のページを参考にしてください。
[2008-02-18-1] sshdの設定を反映する方法

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[2007-05-25-4] sshでホスト認証鍵を追加するか聞かれたくないとき
参照しているページ (サイト内): [2009-05-18-3] [2009-03-03-1]

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