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Perl で usleep を使うには、 Time::HiResモジュールを使用します。
usleep は指定したマイクロセコンド(マイクロ秒)だけプログラムをスリープさせます。
マイクロ秒(μs)は100万分の1です(10の-6乗)。

#!/usr/local/bin/perl -w
use strict;
use Time::HiRes qw/usleep/;
my $microseconds = 5000;
usleep ( $microseconds );

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